Ibikurikira ni amakosa asanzwe ya yaskawa servo drives nibisobanuro byabo:
A.00: Ikosa ryuzuye ryagaciro. Ntishobora kwemera amakuru yuzuye cyangwa yakiriwe neza amakuru adasanzwe.
A.02: Kwangiza ibipimo. Igisubizo cya "Subisha inama" cyumukoresha burigihe ni bidasanzwe.
A.04: Gushiraho nabi abakoresha. Gushiraho "Abakoresha" barenze urutonde.
A.10: Birakabije. Ubu ikwirakwiza ryimbaraga ni rinini cyane.
A.30: Kuvugurura bidasanzwe byamenyekanye. Hano hari ikosa mugusuzuma umuzenguruko wanyuma.
A.31: Guhindura imyanya ipaki. Umwanya wo Gutandukana Pulse urenze agaciro k'umukoresha uhora "Kurenza (CN-1e)".
A.40: bidasanzwe byumuzunguruko mukuru wumuzunguruko wagaragaye. Umupira wamaguru nyamukuru wibeshye.
A.51: Umuvuduko ukabije. Umuvuduko wo kuzunguruka moteri urenze urwego rwo kumenya.
A.71: Ultra-Umutwaro muremure. Ikora ifite ibirenze kuri torque ya torque kumasegonda menshi kugirango agere kumasegonda.
A.72: Ultra-Umutwaro muto. Ikora ubudahwema hamwe numutwaro urenze torque.
A.80: Ikosa ryuzuye. Umubare wa pulsos kuri revolution ya serivise rwose ni idasanzwe.
A.81: Enterded Encoder Ikosa. Ibikoresho bitatu byose byamashanyarazi (+ 5v, imbaraga zimbere zipaki ya batiri) ya enterineti rwose nta butegetsi butemewe.
A.82: Encoder Expeder Subiza. Igisubizo cya "Sur cheque ya" Sum "murwibutso rwa strates rwose ni idasanzwe.
A.83: Kopi ya Bateri ya Bateri ya Bateri. Voltage yipaki ya bateri ya enterineti rwose ni idasanzwe.
A.84: Ikosa ryuzuye ryamakuru. Yakiriwe neza amakuru agenga agaciro ntadasanzwe.
A.85: EMPE YUZUYE. Iyo Enceder Yuzuye ikoreshwa, umuvuduko wo kuzunguruka ugera kuri 400r / min.
A.A1: Ubushyuhe bukabije. Ubushyuhe bwo kurohama igice cya servo burahebukirwa.
A.B1: Tegeka kwinjiza ikosa ryo gusoma. CPU yishami rya servo ntishobora kumenya itegeko ryinjiza.
A.C1: Serdo utangwa. Moteri ya servo (Encoder) ntabwo ari ubushobozi.
A.C2: Enteri icyiciro itandukaniro. Ibyiciro byicyiciro cyicyiciro cya gatatu A, B, na C ya Encoder ntibisanzwe.
A.C3: Enconal PHAse A na Phase b ifunguye. Icyiciro A na PAHER B BYOSUGARAGARA-BURUNDU.
A.C4: Enter Phase C ifunguye. Icyiciro C cyometseho kirakinguye.
A.f1: Gutakaza imbaraga igihombo. Icyiciro kimwe cyamashanyarazi nyamukuru ntabwo gihujwe.
A.f3: Ikosa ryananirana ako kanya. Mubindi bihe, gutsindwa kwamashanyarazi bibaho kumashanyarazi arenze imwe.
CPF00: Ikosa rya Digital Ikosa - 1. Nyuma yo gushimirwa amasegonda 5, ntibigishobora kuvugana nishami rya servo.
CPF01: Ikosa rya Digital Ikosa - 2. Itumanaho rya Data ntabwo ryiza kubihe 5 bikurikiranye.
A.99: Nta ikosa ryerekana. Irerekana imiterere isanzwe.
Igihe cyagenwe: Jan-17-2025
