Kode ya Yaskawa servo

Ibikurikira nimwe mubisanzwe kode yamakosa ya Yaskawa servo drives nibisobanuro byayo:
A.00: Ikosa ryagaciro rwose. Ntishobora kwakira amakuru yuzuye cyangwa amakuru yemewe yemewe ntisanzwe.
A.02: Kwangiza ibipimo. Igisubizo cya "sum cheque" yumukoresha uhoraho ntisanzwe.
A.04: Igenamiterere ritari ryo ryabakoresha. Gushiraho "umukoresha uhoraho" birenze urwego rwashyizweho.
A.10: Birenze. Umuyoboro wa tristoriste ni nini cyane.
A.30: Ubuzima bushya bwagaragaye. Hano hari ikosa mugenzura ryumuzunguruko.
A.31: Umwanya wo gutandukana pulse irenze. Umwanya wo gutandukana pulse urenze agaciro k'umukoresha uhora "kurengerwa (Cn-1E)".
A.40: Ubusanzwe bwa voltage nyamukuru yumuzunguruko yagaragaye. Umuyoboro wingenzi wumurongo wibeshya.
A.51: Umuvuduko ukabije. Umuvuduko wo kuzenguruka wa moteri urenze urwego rwo kumenya.
A.71: Umutwaro muremure cyane. Ikora hamwe nikirenga cyinshi cyumuriro wagenwe kumasegonda menshi kugeza kumasegonda mirongo.
A.72: Umutwaro urenze urugero. Ikora ubudahwema n'umutwaro urenze urumuri rwagenwe.
A.80: Ikosa rya encoder rwose. Umubare wa pulses kuri revolution ya encoder yuzuye ntisanzwe.
A.81: Ikosa ryuzuye rya kodegisi. Ibikoresho byose uko ari bitatu (+ 5V, capacitor y'imbere ya pack ya bateri) ya encoder yuzuye nta mbaraga zifite.
A.82: Ikosa rya encoder yuzuye igenzura ikosa. Igisubizo cya "sum cheque" murwibutso rwa encoder yuzuye ntisanzwe.
A.83: Ikosa rya bateri yuzuye ya kodegisi. Umuvuduko wa bateri ipaki ya encoder yuzuye ntisanzwe.
A.84: Ikosa ryuzuye rya kodegisi. Ibyakiriwe byuzuye byuzuye amakuru ntasanzwe.
A.85: Kodegisi yuzuye yihuta. Iyo encoder yuzuye ikoreshwa, umuvuduko wo kuzunguruka ugera hejuru ya 400r / min.
A.A1: Ubushyuhe bukabije. Ubushyuhe bwumuriro wa servo burashyuha.
A.B1: Tegeka ikosa ryo gusoma. CPU yikigo cya servo ntishobora kumenya itegeko ryinjiza.
A.C1: Servo itagenzuwe. Moteri ya servo (encoder) ntishobora kugenzurwa.
A.C2: Itandukaniro ryicyiciro cya Encoder ryagaragaye. Ibyiciro byibice bitatu bisohoka A, B, na C ya encoder ntibisanzwe.
A.C3: Encoder icyiciro A nicyiciro B gifungura uruziga. Icyiciro A nicyiciro B cya kodegisi irakinguye.
A.C4: Encoder icyiciro C ifungura uruziga. Icyiciro C cya kodegisi irakinguye.
A.F1: Gutakaza umurongo w'amashanyarazi. Icyiciro kimwe cyamashanyarazi nyamukuru ntaho ahuriye.
A.F3: Ikosa ryo kunanirwa ako kanya. Muburyo busimburana, gutsindwa kwamashanyarazi bibaho kubirenze imbaraga zumuzingi.
CPF00: Ikosa ryitumanaho rya enterineti - 1. Nyuma yo gukoreshwa kumasegonda 5, ntishobora kuvugana numurongo wa servo.
CPF01: Ikosa ryitumanaho ryitumanaho rya sisitemu - 2. Itumanaho ryamakuru ntabwo ari ryiza inshuro 5 zikurikiranye.
A.99: Nta kosa ryerekanwa. Irerekana imikorere isanzwe.