Seriveri ya seriveri ni ibicuruzwa byashyizwe kuri moteri ya servo, bihwanye na sensor, ariko abantu benshi ntibazi imikorere yihariye. Reka ngusobanurire:
Ni ubuhe bwoko bwa seriveri ya servo:
Seriveri ya seriveri niyintera yashyizweho kuri moteri ya servo kugirango ipime umwanya wa magnetic pole hamwe ningugu izunguruka hamwe numuvuduko wa moteri ya servo. Dukurikije itangazamakuru ritandukanye ry'umubiri, kode ya moteri ya servo irashobora kugabanywamo intera ya mafotolectric na kode ya magneeelectric. Byongeye kandi, icyemezo nacyo ni ubwoko bwihariye bwa servo. Porogaramu ya Phofeterictric ikoreshwa ahanini ku isoko, ariko magnetoelectric ya magnetolectric ni inyenyeri izamuka, ifite ibiranga kwizerwa, igiciro gito, no kurwanya umwanda.
Ni uwuhe murimo wa moteri ya moteri ya servo?
Imikorere ya moteri ya servo nugugaburira inguni (umwanya) ya moteri ya servo kumushoferi wa serdo. Nyuma yo kwakira ibimenyetso byibitekerezo, umushoferi wa servo agenzura kuzunguruka moto ya servo kugirango agere ku kugenzura neza umwanya wo kuzunguruka no ku muvuduko wa moteri ya servo. .
Inkomoko ya moteri ntishobora gutanga ibitekerezo gusa ya moteri ya servo hanyuma uyigereranye na pulse yoherejwe na plc, kugirango ugere kuri sisitemu ifunze; Irashobora kandi kugaburira umuvuduko wa moteri ya servo, umwanya nyawo wa rotor, hanyuma ureke umushoferi amenye icyitegererezo cyihariye cya moteri. Kora gufunga-loop kugenzura neza CPU. Iyo utangiye, CPU akeneye kumenya umwanya wubu rotor, nacyo utangwa na seriveri ya seriveri ya servo.
Encovo Encoder ni ubwoko bwa sensor, ikoreshwa cyane cyane kugirango itange umuvuduko, umwanya, inguni, intera cyangwa kubara imitwe ya mashini. Usibye gukoreshwa muri mashini yinganda, kuri moteri nyinshi za Serdo moteri na BLDC servo servo bikoreshwa nabashinzwe gutwara ibinyabiziga nkibintu byihuta, byihuta, kugirango bimenyerewe cyane.
Igihe cyo kohereza: Jul-07-2023
