Nigute servo itwara:
Kugeza ubu, imiyoboro rusange ya servo ikoresha ibikoresho byerekana ibimenyetso (DSP) nkibikoresho bigenzura, bishobora kumenya uburyo bugoye bwo kugenzura algorithms no kumenya digitifike, imiyoboro hamwe nubwenge.Ibikoresho byamashanyarazi mubisanzwe bifata umuzenguruko wateguwe hamwe nimbaraga zubwenge (IPM) nkibyingenzi.Tangira umuzenguruko kugirango ugabanye ingaruka kuri shoferi mugihe cyo gutangira.
Igice cyo gutwara amashanyarazi kibanza gukosora ibyinjijwemo ibyiciro bitatu cyangwa bigakoresha ingufu binyuze mubice bitatu byuzuye byuzuye-ikiraro gikosora kugirango ubone ingufu za DC.Nyuma yo gukosorwa amashanyarazi yicyiciro cya gatatu cyangwa gukoresha amashanyarazi, moteri yibice bitatu bihoraho ya magnetiki synchronous AC servo moteri itwarwa no guhinduranya inshuro eshatu za sinusoidal PWM voltage yubwoko bwa inverter.Inzira yose yumuriro wamashanyarazi irashobora kuvugwa gusa ko ari inzira ya AC-DC-AC.Inzira nyamukuru ya topologiya yumurongo wo gukosora (AC-DC) nicyiciro cyibice bitatu byuzuye-ikiraro kitagenzuwe cyumuzunguruko.
Hamwe nimikorere nini ya sisitemu ya servo, ikoreshwa rya drives ya servo, gukemura ikibazo cya servo, hamwe no gufata neza servo nibintu byose bya tekiniki kubikoresho bya servo uyumunsi.Abatanga serivise nyinshi zo kugenzura inganda zikora ubushakashatsi bakoze ubushakashatsi bwimbitse kuri drives ya servo.
Driveo ya Servo nigice cyingenzi cyo kugenzura ibyerekezo bigezweho kandi bikoreshwa cyane mubikoresho byikora nka robo yinganda hamwe n’imashini zitunganya CNC.By'umwihariko imodoka ya servo ikoreshwa mugucunga AC ihoraho ya magnet synchronous moteri yahindutse ahantu h'ubushakashatsi murugo no hanze.Ibiriho, umuvuduko, nu mwanya wa 3 ufunze-uzenguruka kugenzura algorithms zishingiye kugenzura vector zikoreshwa muri rusange mugushushanya kwa drives ya AC servo.Niba umuvuduko ufunze-loop igishushanyo muriyi algorithm irumvikana cyangwa ntigire uruhare runini mumikorere ya sisitemu yose igenzura, cyane cyane imikorere yo kugenzura umuvuduko.
Sisitemu ya sisitemu ya sisitemu isabwa:
1. Umuvuduko mugari
2. Guhagarara neza
3. Gukwirakwiza bihagije gukomera no kwihuta kwihuta.
4. Mu rwego rwo kwemeza umusaruro no gutunganya ubuziranenge,usibye gusaba imyanya ihanitse neza, ibiranga ibisubizo byihuse byihuse nabyo birasabwa, ni ukuvuga ko igisubizo cyo gukurikirana ibimenyetso byateganijwe gisabwa kwihuta, kuko sisitemu ya CNC isaba kongeramo no gukuramo mugihe utangiye no gufata feri.Kwihuta ni binini bihagije kugirango bigabanye igihe cyinzibacyuho ya sisitemu yo kugaburira no kugabanya ikosa ryinzibacyuho.
5. Umuvuduko muke na torque ndende, imbaraga ziremereye
Muri rusange, umushoferi wa servo afite ubushobozi burenze inshuro 1.5 muminota mike cyangwa igice cyisaha, kandi birashobora kuremerwa inshuro 4 kugeza kuri 6 mugihe gito nta byangiritse.
6. Kwizerwa cyane
Birasabwa ko sisitemu yo kugaburira ibikoresho bya mashini ya CNC ifite ubwizerwe buhanitse, imikorere myiza ihamye, ibidukikije bihindagurika cyane kubushyuhe, ubushuhe, guhindagurika, hamwe nubushobozi bukomeye bwo kurwanya kwivanga.
Ibisabwa bya servo ya moteri kuri moteri:
1. Moteri irashobora kugenda neza kuva kumuvuduko muto kugeza kumuvuduko mwinshi, kandi ihindagurika ryumuriro rigomba kuba rito, cyane cyane kumuvuduko muke nka 0.1r / min cyangwa munsi, haracyari umuvuduko uhamye utagendagenda.
2. Moteri igomba kuba ifite ubushobozi bunini bwo kurenza igihe kinini kugirango ihuze ibisabwa n'umuvuduko muke hamwe n'umuriro mwinshi.Mubisanzwe, moteri ya DC servo isabwa kuremerwa inshuro 4 kugeza kuri 6 muminota mike nta byangiritse.
3. Kugirango wuzuze ibisabwa kugirango igisubizo cyihuse, moteri igomba kugira akanya gato ka inertia hamwe n’umuriro munini uhagarara, kandi ikagira umwanya muto uhoraho kandi ugatangira voltage bishoboka.
4. Moteri igomba kuba ishobora kwihanganira gutangira kenshi, gufata feri no guhinduranya.
Igihe cyo kohereza: Nyakanga-07-2023
