Yaskawa Servo Disco drives (seldodrives), izwi kandi nka "Yaskawa Servo Ingenzura" na "Yaskawa Servo Instille", ni umugenzuzi yamenyereye kugenzura moto ya Serdo. Imikorere yayo isa niyihinduka kuri pantial kuri ac moteri isanzwe, kandi ni iya sisitemu ya mbere igice cyambere nimpapuro na sisitemu. Mubisanzwe, moteri ya servo igenzurwa binyuze mumuvuduko, umuvuduko na torque kugirango ugere kumwanya nyamukuru wa sisitemu yo kohereza. Kuri ubu ni umusaruro muremure wikoranabuhanga ryo kohereza. Sisitemu ya Yaskawa yahujwe kubungabunga yaskawa servo gutwara ibinyabiziga.
Amakosa asanzwe nibisubizo bya Yaskawa Robo ya disiki
1. Yaskawa Kubungabunga Module DC Ibitekerezo byinshi: Mugihe cyo guhagarika no kwifuza cyane, Amakosa ya Module DC yabaye inshuro nyinshi, atera umukoresha wa voltage maremare kurugendo. Umukoresha wa bisi yumukoresha ni muremure cyane, bisi nyayo yimbaraga za 6kv iri hejuru ya 6.3KV, na bisi nyirizina yimbaraga za 10kv iri hejuru ya 10.3KV. Iyo voltage ya bisi ikoreshwa kuri inverter, module yinjiza voltage ni ndende cyane, kandi module raporo ya module ya DC irenga. Mugihe cyo gutangiza insimburane, bisi ya DC ya Inverter irarenze iyo servo selvo ya yaskawa irimo kwiruka nka 4hz.
Impamvu yikosa: Mugihe cyo guhagarika ibintu byihishe, igihe cyo kwifuriza ni cyihuta cyane, gitera moteri kuba muri leta ya batertorator. Moteri igaburira ingufu muri bisi ya DC ya module kugirango itange voltage ivomisha, bigatuma voltage ya DC iri hejuru cyane. Kubera ko uruganda rusanzwe rwa transformers ku rubuga ni 10kv na 6kv, niba ibibindi bya bisi birenze 10.3KV cyangwa 6.3KV, bizongera voltage ya module kandi bitera byinshi. Yaskawa Servo Umushoferi asana guhuza fibre optique ya module zitandukanye kuri module imwe (kurugero, guhuza fibre ya a4 na b4 optique), bituma icyiciro cya volutge kirenze urugero.
Igisubizo:
Kwagura neza / igihe nigihe cyo kwihuta.
Ongera uburinzi bwimbitse muri module, ubu nibyiza 1150v.
Niba umukoresha voltage ageze kuri 10.3KV (6kV) cyangwa hejuru, hindura iherezo-rigufi ryahinduwe rya transformer kuri 10.5KV (6.3KV). Yaskawa Servo Traven Kubungabunga niba fibre ya optique yacometse nabi kandi ikosore fibre ya optique itari yo.
2. Robo Digital Ac servo sisitemu mhma 2kw. Imbaraga zikimara gufungura mugihe cyo kwipimisha, uruzinduko rwa moteri kandi rutera urusaku rwinshi, hanyuma umushoferi agaragaza itangazarubije No 16. Nigute wakemura ikibazo?
Iki kintu na kimwe giteganijwe kubona inyungu zumushoferi zishishikara cyane, bikavamo kwishima. Nyamuneka hindura ibipimo n.10, n.11, na n.12 kugirango bigabanye muburyo bukwiye inyungu za sisitemu.
3. Alarm No 22 igaragara iyo robot ac servo ifungiye. Kubera iki?
Alarm No 22 ni ingingo yimpumuro nziza. Ibitera byose:
Igisubizo. Hariho ikibazo na kodegisi: Guhagarika, kuzenguruka, guhuza nabi, nibindi ndagusabye kugenzura neza;
B. Hariho ikibazo na kode yumuzunguruko winama yo kuri moteri: Kubisana nabi, ibyangiritse, nibindi Nyamuneka ohereza kugirango usane.
4. Iyo robot servol servo igendana kumuvuduko muto cyane, rimwe na rimwe wihute kandi rimwe na rimwe bikatinda, nko kunyerera. Nkore iki?
Umuvuduko wo hasi wihuta wa moteri ya servo muri rusange biterwa na sisitemu yunguka hasi cyane. Nyamuneka hindura ibipimo n.10, n.11, na n.12 kugirango uhindure muburyo bukwiye sisitemu yunguka, cyangwa igakoresha imikorere yumushoferi ikora ibikorwa byo guhindura.
5. Muburyo bwo kugenzura umwanya wa sisitemu ya robot ac, sisitemu yo kugenzura ibisohoka Kubera iki?
Sisitemu ya robot ac irashobora kwakira ibimenyetso bitatu byo kugenzura muburyo bwo kugenzura umwanya: pulse / icyerekezo, imbere / guhindura impiswi, na a / b orthogonal. Uruganda rushyiraho uruganda rufite / b quadray pulse (no42 ni 0), nyamuneka uhindure No42 kugeza 3 (pulse / ikimenyetso).
6. Iyo ukoresheje sisitemu ya robot ac, irashobora gukoreshwa nkikimenyetso cyo kugenzura moteri kumurongo kugirango igiti cya moteri kirashobora kuzunguruka?
Nubwo moteri ishoboye kugenda kumurongo (muri leta yubuntu) mugihe srv-ku kimenyetso gihagarikwa, ntukoreshe kugirango utangire cyangwa uhagarike moteri. Gukoresha kenshi kugirango uhindure moteri no kuzimya birashobora kwangiza disiki. Niba ukeneye gushyira mubikorwa imikorere ya Offline, urashobora guhindura uburyo bwo kugenzura kugirango ubigereho: Dufate ko sisitemu ya servo isaba kugenzura imyanya, urashobora gushiraho uburyo bwo gutoranya ibibanza no 4, ni ukuvuga uburyo bwo kugenzura, kandi Uburyo bwa kabiri nubugenzuzi bwa Torque. Noneho koresha C-Mode kugirango uhindure uburyo bwo kugenzura: Iyo ukinguye umwanya wo kugenzura, fungura ibimenyetso bya C-Mode kugirango ukore akazi muburyo bumwe (ni ukuvuga kugenzura umwanya); Iyo ikeneye kugenda, fungura ibimenyetso bya C-Mode kugirango umushoferi akora muburyo bwa kabiri (urugero, kugenzura torque). Kubera ko TORQUE ITEKA RYA TORQUInjiza Triqr ntabwo yishyurwa, ibisohoka kuri tor Torque ni zeru, bityo igera ku gikorwa cya interineti.
7. Robot ac servogo yakoreshejwe mumashini ya CNC twateje imbere muburyo bumwe, kandi ikimenyetso cyimyanya cyagaburirwa kuri mudasobwa kugirango ikoreshwe na Pulse Out the Umushoferi. Mugihe cyo gukemura nyuma yo kwishyiriraho, iyo hatanzwe itegeko ryibishyijweho, moteri izaguruka. Impamvu niyihe?
Ibi bintu biterwa nigiciro kitari cyo cyikimenyetso cyibihengo bya A / B B cyahagaritswe uhereye kumushoferi Pulse Out kuri mudasobwa, bikora ibitekerezo byiza. Irashobora gukemurwa nuburyo bukurikira:
A. Hindura gahunda yo gutoranya cyangwa algorithm;
B. Hindura A + na A- (cyangwa B + na B-) ryabashoferi bisohoka ibimenyetso kugirango uhindure icyiciro gikurikirana igice;
C. Hindura ibipimo bya pirery No45 hanyuma uhindure icyiciro gikurikirana ibimenyetso byayo.
8. Moteri yiruka byihuse mu cyerekezo kimwe kuruta ikindi;
(1) Bitera amakosa: icyiciro cya moteri zidafite ibikoza.
Igisubizo: Menya cyangwa umenye icyiciro cyiza.
.
Uburyo bwo gufata neza bwa robo: hindura ikizamini / gutandukana kumwanya wo gusebanya.
(3) Impamvu yo gutsindwa: Umwanya wa Poteniometero ntabwo aribyo.
Yaskawa Gutwara uburyo bwo gusana: Gusubiramo.
9. Ihagarara rya moteri; Yaskawa Servo TOP
.
Igisubizo: Urashobora kugerageza uburyo bukurikira.
a. Niba bishoboka, kwimura imyambaro ya polarite ihinduka kurundi mwanya. (Kuri moteri zimwe nibi birashoboka
b. Niba ukoresheje tachometer, swap tach + na tach- kubashoferi.
c. Niba ukoresheje kodegisi, swap chan a indumi b ku mushoferi.
d. Niba muri salle yihuta, Swap salle-1 na salle-3 kumushoferi, hanyuma uhinduke moto-a na moteri-b.
.
Igisubizo: Reba ihuriro rya 5v kode ya kode ya 5V. Menya neza ko amashanyarazi ashobora gutanga ikigezweho. Niba ukoresheje amashanyarazi yo hanze, menya neza ko iyi jambo ari ahantu hashoza.
10. Igihe Oscilloscope yagenzuye umusaruro ukurikirana uriho, wasangaga urusaku kandi ntirushobora gusomwa;
Impamvu yikosa: Ibiriho bikurikirana kuri terminal ntabwo yigunze kuva kumashanyarazi ac (transformer).
Uburyo bwo kuvura: Urashobora gukoresha DC Voltmeter kugirango umenye kandi urebe.
11. Umucyo wa LED ni icyatsi, ariko moteri ntizigenda;
(1) Bitera amakosa: Moteri mu cyerekezo kimwe cyangwa byinshi birabujijwe gukora.
Igisubizo: Reba + kubuza kandi -Ibyambur.
(2) Bitera amakosa: Ikimenyetso cyateganijwe ntabwo gihujwe nigimenyetso cyabashoferi.
Igisubizo: Huza itegeko ryikimenyetso kubutaka bwa shoferi.
Yaskawa Robot Serdo Igishoro Gutanga Igishoro
12. Nyuma yo gukomera, urumuri rwayobowe na bashoferi ntirumurika;
Impamvu yo kunanirwa: Voltage yamashanyarazi ni make cyane, munsi yumucyo muto wa voltage.
Igisubizo: Reba kandi wongere voltage yamashanyarazi.
13. Iyo moteri izunguruka, urumuri rwa LED rwa LED ruva;
(1) Impamvu yo kunanirwa: Ikosa ryicyiciro cyingoro.
Igisubizo: Reba niba icyiciro cyo gushiraho moteri (60 ° / 120 °) nibyo. Motors nyinshi kosh ifite itandukaniro 120 ° icyiciro cyicyiciro.
(2) impamvu yo gutsindwa: Kunanirwa kwa salle
Igisubizo: Menya voltage ya salle a, salle b, na salle c iyo moteri izunguruka. Agaciro voltage igomba kuba hagati ya 5vdc na 0.
14. Umucyo wa LED uhora utukura;
Impamvu ya Yaskawa yananiwe kunanirwa kwa salon: hari amakosa.
Igisubizo: Impamvu: Kwiyongera, Kwiyambagira, Umuzunguruko mugufi, guhera, umushoferi wamugaye, salle itemewe.
Ibyavuzwe haruguru ni incamake yamakosa amwe asanzwe yerekeye Yaskawa Robo ya drivele. Nizere ko bizafasha cyane kubantu bose. Niba ufite ikibazo kijyanye na Yaskawa robot yigisha pendant, yaskawa robot ibice, nibindi, urashobora kugisha inama: Utanga serivisi ya Yaskawa
Igihe cya nyuma: Gicurasi-29-2024
